familiar の意味は誰に 「よく知られている」 なのかに注意する

familiar to と familiar with

前置詞により、どちらが知られているのかを表現します。

• (A) (be) familiar to (B)
  A が B によく知られている。
   
• (B) (be) familiar with (A)
  B が A をよく知っている。

つまり、両者は言い換え可能ということになります。

The people are familiar with something.

Something is familiar to the people.